Города в Малайе расположены в основном на западном побережье. Самый старый из них — Малакка (основан в начале XV в.). Но большинство городов возникло не ранее второй половины XIX в. Это морские торговые порты (Джорджтаун на острове Пенанг, Порт-Суэттенхем и др.), промышленные центры (Куала-Лумпур, Ипо, Тайпинг, Кампар), административные центры штатов. Главный город — Куала-Лумпур (по оценке на 1965 г., около 500 тыс. жителей).

Расположенный в центре крупнейшего в Малайе района олово разработок и плантаций каучуконосов, он шоссейными и железными дорогами связан со всеми крупными городами и портами страны. Как и другие города Малайи, Куала-Лумпур делится на четыре квартала — европейский, китайский, малайский и индийский. У каждого квартала имеются свои архитектурные особенности и культовые сооружения. На окраине города расположен крупный международный аэропорт.

Недалеко от Куала-Лумпура в 1958 г. началось строительство города - спутника Петалинг-Джайя. По архитектурному облику — это современный город с геометрической планировкой, многоэтажными зданиями из стекла и бетона и обилием зелени. Кроме жилых домов, здесь размещены промышленные и торговые предприятия, административные здания, корпуса Малайского университета, спортивные сооружения.

Все большие города соединены шоссейными и железными дорогами. Протяженность железных дорог — около 2 тыс. км, шоссейных — 10 тыс. км. Наиболее густая сеть дорог — на западном побережье. Большое значение имеет речной и особенно морской транспорт. Крупнейшие морские порты — Джорджтаун, Порт-Суэттенхем, Малакка и Кота-Бару.